HFRT-01柔性化无人点凸焊工作站

HFRT-01柔性化无人点凸焊工作站

  HFRT-01柔性化无人点凸焊工作站检测原理：
创建标准零件位置模版，检测孔/边的x、y位置，二值化处理，与模板位置对比分析偏差值，通过坐标系换算转化为机器人可识别的轨迹offset值
  环境要求：
1、机器人底座和置台需做水平标定；
2、抓手定位销与车件定位孔销孔间隙设计大于0.2mm；
3、无专用照明照射工件侧
4、周边10M内无振动设备（压机类）

  凸焊是一种能够同时进行多点焊接的高效率焊接法，可用于代替电弧焊、钎焊与咬接。这种方法的加工速度快，且除电力外无其他消耗，是个很大的特点。凸焊与点焊相比，其不同点是预先在板件上加工出凸点，或利用焊件上能使电流集中的型面、倒角等作为焊接时的相互接触部位。

  焊接时靠凸点接触，提高了单位面积上的压力与电流密度，有利于将板件表面氧化膜压破，使热量集中，减小分流，减小了点焊中心距，一次可进行多点凸焊，提高了生产率，并减小了接头的翘曲变形。在车身上，一般是将凸焊螺母(有凸点的螺母)焊在薄板上，这样在装配时只需要拧紧螺栓即可，提高了装配工效。

本文摘自无锡海菲焊接设备有限公司，是销售HFRT-01柔性化无人点凸焊工作站的厂家，转载需注明出处。